Ручные рубанки являются древними инструментами, изобретенными тысячи лет назад. Ранние рубанки были сделаны из дерева с прямоугольной щелью, или пазом, проходящим по центру. Лезвие было размещено вместе с деревянным клином. Клин выдавался в паз и регулировался с помощью маленького молотка – или просто рукой. Рубанки этого типа были найдены в раскопках территорий средневековой Европы и Азии.